一:影響真空上料機(jī)物料的因素:
1.物料顆粒大小及形狀,物料輸送距離及物料輸送高度。
2.物料進(jìn)料位置,物料密度與物料流動性等。
3.物料溫度,物料敏感度,物料相容性。
4.輸送管子的彎曲數(shù)量,能量消耗,物料毒性,易燃易爆。
二:影響真空上料機(jī)精準(zhǔn)度的因素:
1.不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。
2.真空上料機(jī)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運(yùn)動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件適時減速。
3.精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
4.運(yùn)動件的重量 運(yùn)動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運(yùn)動件重量增加時,定位精度降低。因此,設(shè)計時不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。
最后機(jī)器的使用年限也是對真空上料機(jī)有限影響的,如果因為操作不當(dāng)可能會引起機(jī)器使用時候的靈活度,不過只要注意保養(yǎng)和清潔影響也不會很大。